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视觉SLAM十四讲从理论到实践
丛书名:
责任者
:
高翔
ISBN
:
978-7-121-36942-1
索书号:
TP18 0800 ZAFU
(找书请记录索书号)
中图分类
:
TP18
价格:
108.00
出版地
:
北京
主题词:
人工智能
文献类型:
图书
出版时间:
2019
出版社:
电子工业出版社
摘要(Abstract)
本书介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,如多视图几何、回环检测等。
数字资源(Digital Resources)
纸本资源(Paper Resources)
馆藏地
条码号
馆藏号
密集架号
借出时间
应还日期
状态
暨阳主库
(暨阳学院图书馆主库)
73109346
73109346
2024-12-10 16:07:42
2025-03-12
已借出
书评(Book Review):
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