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 ROS机器人开发技术基础
 丛书名:
 责任者蒋畅江
 ISBN978-7-122-40520-3 索书号:TP242 4530 ZAFU (找书请记录索书号)
 中图分类TP242 价格:68.00
 出版地北京 主题词:机器人
 文献类型:图书 出版时间:2022
 出版社:化学工业出版社
摘要(Abstract)
本书介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具,讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现原理和方法。本书结合大量实例,帮助读者在实现ROS基础功能的同时理解基于ROS的机器人开发技术,将书中的内容用于实践。
          
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馆藏地条码号馆藏号密集架号借出时间应还日期状态
暨阳主库 (暨阳学院图书馆主库) 7317634073176340 2024-12-10 16:07:322025-03-12 已借出
 
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